Como baixar vídeo do YouTube em HD (High Definition)

aTube:  http://www.baixaki.com.br/download/aTube-Catcher.htm
Bom, nesse vídeo eu mostro como você pode baixar vídeos do youtube em HD, com a mesma qualidade que você assiste no youtube. Recomendo baixar vídeos da VEV0, que ja estão em HD, não é possível baixar um vídeo ruim e fazer com que ele fique em HD (High Definition) ou alta definição.